Metin, görsel, ses ya da video üreten üretken yapay zeka sistemleri artık günlük hayatın bir parçası. Aynı şekilde, bu modeller sadece içerik değil, robotların davranışlarını da üretebilir hale geliyor. İşte tam da bu fikir, Google DeepMind’in Gemini Robotics projesinin temelini oluşturuyor. Proje kapsamında geliştirilen iki yeni model, robotların “harekete geçmeden önce düşünmesini” mümkün kılıyor.
Robotların sınırlı dünyası
Geleneksel robotlar yalnızca belli görevler için uzun süreli eğitimlerle programlanıyor ve bu nedenle başka işlerde başarısız oluyor. Google DeepMind’in robotik bölüm başkanı Carolina Parada, günümüzde robotların çoğunun aylar süren hazırlık süreçlerinden sonra yalnızca tek bir iş yapabildiğini belirtiyor.
Üretken yapay zeka ise bu tabloyu değiştirebilecek güçte. Çünkü bu sistemler, yeniden programlanmaya gerek duymadan yeni ortam ve görevlerde çalışabilecek esnekliğe sahip.
İki model, tek amaç: düşünen ve yapan robotlar
DeepMind’in geliştirdiği yeni yaklaşım iki ayrı modele dayanıyor:
-
Gemini Robotics-ER 1.5 (Embodied Reasoning): Görsel ve metin girdilerini işleyerek bir görevi tamamlamak için gereken adımları planlıyor. Yani “düşünen” model.
-
Gemini Robotics 1.5: ER modelinin ürettiği talimatları alıp gerçek robot hareketlerine dönüştürüyor. Yani “yapan” model.
Bu ikili sayesinde robotlar çok aşamalı ve karmaşık görevlerde daha akıllı çözümler geliştirebiliyor.
Robotların yeni sezgisi
Gemini Robotics-ER 1.5, modern sohbet botlarında gördüğümüz akıl yürütme yeteneğini robotlara uyarlıyor. Örneğin çamaşırların renklere göre ayrılması gerektiğinde, ortamın görüntüsünü analiz edip gerekli adımları sıralıyor. Bu adımlar daha sonra Gemini Robotics 1.5 tarafından gerçek hareketlere dönüştürülüyor.
DeepMind araştırmacısı Kanishka Rao’ya göre en büyük ilerleme, robotların artık “önce düşün, sonra hareket et” yaklaşımına sahip olması. Bu, insan sezgisinin bir benzeri olarak yorumlanabilir.
Farklı robotlarda ortak öğrenme
Yeni sistemler, Gemini temel modelleri üzerine inşa edildi ve fiziksel ortamlara uyum sağlayacak şekilde özel olarak eğitildi. Bu sayede robotlar tek bir görevle sınırlı kalmadan daha geniş bir yelpazede çalışabiliyor.
Üstelik öğrenilen bilgiler farklı robot tiplerine aktarılabiliyor. Örneğin Aloha 2’nin kollarıyla kazanılan beceriler, Apollo isimli insansı robota ek bir eğitim gerektirmeden uygulanabiliyor.
Henüz günlük kullanıma uzak
Her ne kadar heyecan verici bir gelişme olsa da, henüz “çamaşırları yıkayan ev robotu” görmemize zaman var. Gemini Robotics 1.5 yalnızca seçili test kullanıcılarına açılmış durumda. Ancak düşünen model olan Gemini Robotics-ER 1.5, Google AI Studio aracılığıyla geliştiricilere sunulmaya başladı. Böylece araştırmacılar kendi robot deneylerinde bu teknolojiden yararlanabilecek.
